Roboter als Helfer im Alltag. Mit kleinen Schritten Richtung Zukunft

Roboter, die uns im Alltag unterstützen: Das ist zurzeit noch eine Zukunftsvision. Aber die Forschung arbeitet intensiv an deren Entwicklung.

Damit Roboter komplexe Aufgaben – etwa das Aufräumen des Kinderzimmers –übernehmen können, müssen sie sich in einem menschlichen Umfeld zurechtfinden. Sie müssen ihre Umgebung wahrnehmen, auf Menschen oder Hindernisse reagieren und anspruchsvolle Bewegungsabläufe wie Treppensteigen durchführen.

Wie orientieren sich Roboter? Wie erkennen sie ihre Umgebung? Wie planen sie selbstständig ihre Bewegungen? Die Roboterforscherin Maren Bennewitz beschäftigt sich mit sogenannten humanoiden Robotern, die einen menschenähnlichen Körperbau haben und sich auf zwei Beinen fortbewegen. Am Beispiel ihrer eigenen Roboter zeigt sie, welche Techniken es zur Hinderniserkennung und Bewegungsplanung gibt und wo die Entwicklung von Servicerobotern derzeit steht.